01 / 仮想訓練
実作業の前に練習する。
VRで作業空間を再現し、実機に触れる前に設定、作業手順、故障への対応を練習できるようにします。
VAR LIVE Robotics
インタラクティブ・ロボティクスラボ
精密な搬送から移動点検まで、3つの応用例をご覧ください。ロボットを選び、左右にドラッグして視点を変えられます。
部品への接近、把持、搬送、別の治具への解放を、一連の協調動作で実行します。
インタラクティブなシーンを準備中…
Unitree G1モデル:Unitree Robotics提供、MuJoCo Menagerie経由。 モデルのライセンスアニメーション研究:VAR LIVE。
VRで広がるロボティクス
VAR LIVEは没入型環境とロボティクスソフトウェアを結びます。操作者の訓練、対話型タスクプログラミング、遠隔支援に向けた仮想作業空間を開発し、シミュレーションと対応するロボットシステムをつなげます。
01 / 仮想訓練
VRで作業空間を再現し、実機に触れる前に設定、作業手順、故障への対応を練習できるようにします。
02 / 対話型ティーチング
VRコントローラーで動作を示したり目標位置を指定したりします。対応するロボットに転送する前に、シーケンスをシミュレーションして調整します。
03 / 遠隔操作
ロボットのカメラ、センサー、タスク操作をVRインターフェースに集約。ロボットと通信の能力に応じて、遠隔環境の点検や対応タスクの指示を行えます。
VAR LIVE AIは、適切な場面で認識やタスク学習を支援できます。VAR LIVE Systemsはロボットのインターフェース、アプリケーション、運用フローをつなぎます。
これらはカスタム開発の対応領域です。実機制御には対応インターフェース、信頼性のある通信、現場の安全制御が必要です。このページのプレビューはブラウザー内のシミュレーションです。
ソフトウェアを体験
産業用アームの工具位置を設定し、シーケンスを記録して動作をプレビュー。入力に応じた軌道と関節値を確認できます。
シミュレーションから実用へ
タスク、環境、訓練シナリオを定義。シミュレーションで反応を検討し、想定する業務フローに向けて操作者を訓練します。
タスクロジック、センサー応答、機器インターフェースを開発。管理された試験導入の前に、通常動作と例外処理を確認します。
選定機器と作業環境に合わせ、現場統合、校正、受入確認、操作者への引き継ぎを計画します。
訓練の二つの側面
実用的なロボティクス計画には、機械の動作と、それを運用する人の両方への配慮が必要です。
事例、シナリオ、評価基準を定義。AI学習が適する場合は、VAR LIVE AIとデータ、モデル評価、管理された更新を計画します。
模擬タスクと操作手順で、設定、監督、例外対応、日常運用に向けて人を育成します。
VAR LIVEの連携で構築
タスク定義、シミュレーション、プログラミング、物理システムの挙動。
データ解釈、適切な場面での動作学習、予測、推奨。
VAR LIVE SYSTEMS ↗機器インターフェース、アプリケーション、インフラ、運用フロー。
タスクから始める
想定タスク、ロボットや機器、作業環境、現在の開発段階をお知らせください。プロジェクトに合わせ、訓練、プログラミング、統合の範囲を検討します。
ロボティクスプロジェクトのご相談 ↗